Ifm-electronic RM3011 User Manual

Gerätehandbuch ProfiNet-Drehgeber RM30xx706354/00 06/2013 DE

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle108 Gerätekonfiguration8.1 NormungDie aktuelle Generation des ProfiNet Drehgebers basiert auf dem Profil V4�0/V4

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle11AusführungFunktion Klasse 3 Klasse 4Messschritte pro Umdrehung (32bit) - / • * •Gesamt-Auflösung (32bit) - / •

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle12Beispiel 25-Bit Multiturn-Absolutdrehgeber (8192 Schritte pro Umdrehung, 4096 Umdre-hungen)�Alle Werte werden im

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle13Absoluter Wert” in G1_XIST1 für Drehgeber-Profil 4�131���13 19���0M SUnterscheidbare Umdrehungen (Multiturn

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle148.4.3 Drehgeber-Statuswort (ZSW2_ENC)4-Bit-Zähler, linksbündig� Die Slave-Anwendung startet den Lebenszeichenzä

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle15Bit Wert Funktion Anmerkung12 1 Preset setzen / Anforderung verschiebenPreset (Verschiebung) wird gesetzt wen

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle168.5 Standard- und HerstellertelegrammeStandardtelegramm 81IO-Daten (Doppel-Wort)1 2Sollwert STW2_ENC * G1_STW1

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle17Mit diesem Telegramm ist es nicht notwendig, spezielle Bits für eine zyklische Datenübertragung zu setzen� Es

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle189.2 Drehgeberfunktion – DatenformatProfiNet-IO-Geräte werden in Modulen eingesetzt� Jedes Modul kann einem Slot

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle199.3 Parameter für die azyklische DatenübertragungDie Benutzerparameter werden in der Hochladephase als Datens

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle2Inhalt1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle209.3.1 Standard ParameterFunktion Slot Sub-Slot Index Offset Länge IOZählrichtung 1 1 0xBF00 0�0 1 Bit -Klasse 4

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle21Parameter-Modell...Request Reference Request ReferenceResponse ID Request IDDO-ID No of P

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle22Konfigurationsbeispiel gemäß dem Drehgeberprofil V4�19.5 Drehgeber FunktionsbeschreibungImplementation Beschrei

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle23Implementation Beschreibung KapitelFunktion Klasse 3 Klasse 4Geschwindigkeitsfilter • • 9�5�12* Wenn die Clas

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle249.5.3 Preset-Steuerung für G1_XIST1Der Parameter „Preset Steuerung“ definiert die Preset-Funktion� Ist der Klas

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle25Funktion Kompatibilitätsmodus Aktiv (=0)Kompatibilitätsmodus Aktiv (=1)Steuerung mittels SPS(STW2_ENC)Ignori

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle26Beispiel eines Parameterauftrags für Preset mit Record Read-Write für SIMATIC CPU300RecordWriteData] = {0x00,0x0

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle279.5.8 Offset-WertDer Offset-Wert wird in der Preset-Funktion berechnet und tauscht den Positions-wert mit dem

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle28N2/N4: Geschwindigkeitsskalierung bei PROFIdrive TelegrammenDer aktuelle Geschwindigkeitswert in NIST ist der pr

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle299.5.14 Drehgeber ProlversionDie Drehgeber-Profilversion ist im Drehgeber implementiert� Dieser Parameter wir

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle39�5�3 Preset-Steuerung für G1_XIST1 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 249�5�4 Skalierung

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle30Die GSDML-Datei wird von ifm (kostenfrei auf www�ifm�de) zur Verfügung gestellt� Um den Drehgeber als Bitmap in

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle3110.2.1 Standardgeber ohne PDEVAsynchron + RT-Kommunikation für Steuerungen, die keine IRT-Funktion unter-stüt

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle32Drehgeber-Name und IP-AdresseEin Doppelklick auf das Drehgeber-Symbol ermöglicht das Setzen der SPS-Über-tragung

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle33 ► [Zielsystem] anwählen, dann [Ethernet] -> [Ethernet-Teilnehmer bearbeiten] und anschließend [Durchsuchen

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle34Netz durchsuchenEncoder-Name und IP-Adresse ► Das Drehgeber-Symbol zum Setzen der SPS-Übertragungsparameter dopp

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle35IO-Zyklus

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle3610.3 MAP-Parametereinstellung ► Den Menüpunkt [Module Access Point] doppelklicken�Module Access Point > Das

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle37Diese Parameter werden bei jedem Start der SPS an den Drehgeber übertragen� Parametereinstellung

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle41 Vorbemerkung1.1 Verwendete Symbole► Handlungsanweisung> Reaktion, Ergebnis[…] Bezeichnung von Tasten, Scha

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle53 Allgemeine Informationen3.1 Absoluter DrehgeberDas Grundprinzip der absoluten Messwerterfassung ist die opt

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle6Nach Abschluss der Inbetriebnahme werden die Konfigurationsdaten in das IO Steuergerät (SPS) geladen und der Date

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle75.2 Ethernet-Kabel5.2.1 RJ45 – M12 gekreuztSignal RJ45 M12Tx + 1 2Tx - 2 4Rx + 3 1Rx - 6 35.2.2 RJ45 – M12

Drehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle8LED Farbe Status / Frequenz BeschreibungLink 1 grünAktive Verbindung zu anderen Ethernet Komponenten über Port 1L

DEDrehgeber mit ProfiNet-Schnittstelle9LED Farbe Status / FrequenzBeschreibung UrsacheStatus 1 (Fehler)rotKeine Spannung Sicherung oder Kabel defektK